События мини-сериала «Сокол и Зимний Солдат» происходят во вселенной Marvel через пол года после событий, рассказанных в фильме «Мстители: Финал». Бывший военный Сэм Уилсон обучился в армии воздушному бою и прошел спецподготовку по воздушным полетам с технологической новинкой, позволяющей летать человеку с крыльями сокола. От Стива Роджерса Сэм получил звание Капитана Америки и теперь на него возложена тяжелая миссия по спасению человечества. Наследие щита Капитана Америки — сложное дело поэтому Сэм объединяет усилия с лучшим другом Роджера, бывшим солдатом с тяжелым прошлым Баки Барнсом. Вместе Сокол и Зимний Солдат переживают множество опасных приключений в мире, который полностью перевернулся с ног на голову.