Криминальный сериал «Полиция Чикаго» рассказывает о работе 21-го отдела полиции города, который занимается расследованием различных преступлений, от мелких краж, до наркоторговли и убийств. Отдел состоит из двух совершенно разных групп — копов в униформе и копов в разведке. Обе группы обладают разными полномочиями. Группу копов, которые работают в разведке и бороздят улицы Чикаго, возглавляет сержант полиции Генри «Хэнк» Войт. Он является матерым копом, но далеко не честным. Хоть Хэнк и стоит на страже порядка, а также стремится искоренить преступность в городе, он не боится брать взятки и превышать свои полномочия.

Методы работы группы, под руководством Войта, значительно отличаются от работы их коллег. Полицейские работают агрессивно, частенько нарушают правила и переступают через закон, но зато такие методы позволяют группе успешно раскрывать множество преступлений. Несмотря на жесткость и правонарушения, каждый из членов команды имеет свои нерушимые принципы, что не позволяет перейти черту, разделяющую копов и преступников.