Приключенческий аниме-сериал «Самурай Чамплу» рассказывает историю трёх незнакомцев, чьи жизненные пути пересекаются во времена феодальной Японии. Свободолюбивый и дерзкий бродячий мечник Мугэн владеет искусством капоэйра и является преступником, который находится в розыске. Благородный и невозмутимый бродячий ронин Дзин профессионально обучался в додзё и владеет кэндзюцу, но также находится в розыске по обвинению в убийстве. Когда двух совершенно разных самураев находят, то приговаривают к смертной казни, но Мугэна и Дзина спасает юная девчонка Фуу, разыскивающая самурая, который пахнет подсолнухами.