Фэнтези сериал «Единорог: Вечные воины» рассказывает о приключениях команды древних героев, в обязанности которых входит защита всего мира от зловещих сил. Согласно мифам магические единороги существовали и символизировали добродетель, а также появлялись в нужный момент для господства добра. Души вечных воинов могущественной волшебницы Мелинды и космического монаха Сенга пробуждаются слишком рано и оказываются заперты в телах подростков. Их воспоминания оказываются стерты, а магические способности утеряны. Теперь вечным воинам предстоит не только сражаться с силами зла в слабых воплощениях, но и преодолевать подростковые эмоции и переживания, которыми сопровождается период взросления.