В центре сюжета фильма «Дора и Затерянный город» — увлекательные приключения юной девочки, которая выросла в семье исследователей древних цивилизаций. Когда родители обнаружили следы древнего города, выстроенного из чистого золота, то отправляются в экспедицию, а Дора вынуждена поехать к родственникам в мегаполис, где ее ждет встреча с кузеном-красавчиком Диего, а также учеба в новой школе.

Вот только Дора провела в джунглях практически все свое детство и находить общий язык с одногодками ей крайне сложно. Но подростковые мучения длятся недолго, так как девочка отправляется на поиски пропавших родителей в те края, к которым она так привыкла.